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課程名稱

課程章節(jié)

課程內(nèi)容

工業(yè)機器人離線編程與仿真

第一章認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件

相關品牌機器人仿真軟件介紹、什么是工業(yè)機器人仿真應用技術(shù)、下載安裝工業(yè)機器人仿真軟件等

第二章 RobotStudio仿真技術(shù)知識儲備

建立工業(yè)機器人系統(tǒng)、軟件窗口操作介紹、建模及導入幾何體/擺放工作站周邊模型、測量工具的使用、加載機器人的工具、工業(yè)機器人系統(tǒng)手動操縱機器人、創(chuàng)建機械裝置、建立工業(yè)機器人坐標系等

第三章 帶導軌和變位機的機器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應用

創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)、創(chuàng)建帶變位機的機器人系統(tǒng)

第四章工業(yè)機器人標準實訓室工作站的構(gòu)建

仿真工作站LAYOUT布局解讀、LAYOUT組成部件介紹、實驗室工作站LAYOUT布局流程、RobotStudio布局常用功能、 按實訓室LAYOUT布局工作站、創(chuàng)建新工作站導入幾何體、驗證LAYOUT精準度。

第五章搬運碼垛項目仿真技術(shù)

工作站的布局工藝流程說明、工作站LAYOUT布局說明、工作站工藝流程解讀，布局部件功能介紹、創(chuàng)建碼垛工作站的Smart組件設計、工作站輸送線動作效果設計、工作站末端操作器動作效果設計。

第六章 激光切割項目仿真技術(shù)

仿真工作站LAYOUT布局解讀、激光切割工作站LAYOUT布局說明、激光切割工作站LAYOUT組成部件介紹、激光切割工作站工藝流程說明、創(chuàng)建激光切割工作站仿真設計、安裝機器人從布局創(chuàng)建系統(tǒng)、移動平臺機械裝置設計、離線軌跡設計

第七章 ScreenMaker示教器用戶自定義界面

了解ScreenMaker及準備工作創(chuàng)建注塑機取件機器人用戶自定義界面設置注塑機取件機器人用戶信息界面設置注塑機取件機器人用戶狀態(tài)界面、設置注塑機取件機器人用戶維修界面

第八章 RobotStudio的在線功能

使用RobotStudio與機器人進行連接并獲取權(quán)限的操作、使用RobotStudio進行備份與恢復的操作、使用RobotStudio在線編輯RAPID程序的操作、使用RobotStudio在線編輯I/O信號的操作

工業(yè)機器人系統(tǒng)集成設計

概論

課程任務、系統(tǒng)集成級組織管理、系統(tǒng)集成發(fā)展、系統(tǒng)集成管理規(guī)范、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成。

第一章 機器人系統(tǒng)集成設計流程

工程設計范例、機器人裝配工程項目設計過程、設計過程說明、本章小結(jié)。

第二章 機器人系統(tǒng)集成電氣設計基礎

技術(shù)標準、基本電氣制圖規(guī)范、三相電基本知識、機器人系統(tǒng)對電源及環(huán)境要求、三相負載、常見低壓電器元件本章小結(jié)。

第三章 機器人系統(tǒng)集成電氣控制設計

如何進行電氣硬件設計、硬件設計基本思路、機器人系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)表設計、電氣原理圖設計、電氣元件布置圖設計與繪制、接線圖繪制、本章小結(jié)。

第四章 可靠性設計及控制柜設計布線

供電系統(tǒng)可靠性設計、接地系統(tǒng)可靠性設計、機器人控制系統(tǒng)的安裝要求、機器人控制系統(tǒng)的連接與布線要求、電氣控制柜的設計、電控柜安裝布線規(guī)范、接線施工的常用手工工具等。

第五章 通信基礎

機器人系統(tǒng)通信的基本概念、標準串行接口、現(xiàn)場總線網(wǎng)絡